1 (13) марта 1881 г. в 2 часа дня, оберегаемый особым конвоем, сыщиками и жандармами, царь Александр II Романов возвращался во дворец после осмотра войск по проезду Екатерининского канала. Недалеко от угла Инженерной улицы царский кучер чуть сдержал коней. В этот момент от перил канала отделился человек и бросил какой-то предмет под ноги лошадей. Это была бомба. Раздался громкий взрыв, который разворотил левую заднюю часть кареты. Царь уцелел, вышел из кареты и спросил: «Схвачен ли преступник?» В стороне казаки и полицейские уже держали схваченного Рысакова. Из его карманов они вытащили револьвер и кинжал. Александр II подошёл к Рысакову и спросил: «Это тот, который бросил?» Охранявший царя полицмейстер Дваржицкий торопил царя скорее ехать во дворец. На вопросы окружавших, не ранен ли он, царь ответил:

— Слава богу, я уцелел…

— Не знаю, слава ли ещё богу, — заметил Рысаков.

Царь пошёл вперёд к саням. Навстречу ему приближался второй террорист — Гриневицкий. Когда между ним и царём оставалось 2-3 шага, Гриневицкий поднял свою бомбу и, чтобы удар был вернее, изо всех сил бросил её на землю перед собой. Гриневицкий понимал, что ни для кого из двоих — ни для него, ни для Александра — спасения не было. Раздался новый взрыв, похожий на выстрел пушки. В воздух поднялись клубы дыма, снег, клочья одежды. Когда дым рассеялся, открылась картина. На земле лежало много раненых. Прислонившись спиной к решётке канала, без шинели и фуражки, сидел царь. Он был весь в крови и с трудом дышал. Ноги его были раздроблены, кровь сильно текла. На месте взрыва лежал смертельно раненый Гриневицкий, также истекавший кровью.